制式番号（せいしきばんごう）とはドイツ陸軍兵器局が採用した軍用車両に付与する番号である。装輪車輌（Kraftfahrzeug）の場合は Kfz.-Nummer （車輌番号）、半装軌車・装軌車のような特殊な車輌 （Sonder-Kraftfahrzeug）の場合は Sd.Kfz.-Nummer （特殊車輌番号）と表記される。英語ではこれらを Official vehicle designation と訳されている。陸軍兵器局は採用した軍用車両を製造会社や型式別に制式番号を与えず、それぞれの使用目的別に制式番号を付与した。