吉良三郎の墓(西尾市華蔵寺)
赤穂事件で有名な吉良義央の次男として生まれる。母は上杉富子。長兄の吉良三之助(上杉綱憲)は母方の上杉家へ末期養子に入り、吉良家には嫡男がいなくなっていた頃だったので、待望の次男であった。しかし8歳にして夭折した。吉良家菩提寺の万昌院に葬られた。戒名は本智院殿即岸浄空。
結局、元禄2年(1689年)に上杉綱憲の次男の春千代(吉良義周)が義央の養子に迎え入れられ、吉良家を継ぐことになる。また後に清水一学が吉良家に取り立てられた理由は、夭折した三郎に似ていたためと伝えられている。