東京府（現・東京都世田谷区）出身。父は教育学者・宮原誠一。
1968年東北大学医学部卒業。同大学および公立気仙沼病院で研修。1971年秋田県・由利組合総合病院上郷診療所所長、83年秋田大学医学博士。
1984年高知県西土佐村江川診療所所長。約25年間、農村地域において保健から福祉までの総合医療に取り組み、その間、約300人を在宅で看取る。
2001年NPO法人総合ケアシーザル設立、理事長。神戸親和女子大学発達教育学部教授、岡山県医師会介護保険対策委員、岡山プライマリ・ケア学会副会長、倉敷市精神保健福祉協議員（専門部会委員長）、高知女子大学学長諮問評価会議委員、青木内科小児科顧問医、ケアマネジャーなど。
