昌平黌に学んだ後、盛岡藩の藩校である作人館の教授・寮長となり、原敬らを指導する。明治維新後、北奥羽開拓の構想を建白するが顧みられなかった。
明治10年（1877年）の西南戦争に呼応して、東北地方での士族挙兵の計画に参画するが未然に検挙され（首謀者の神職の名から「真田太古事件」と呼ばれる）、他の参加者らとともに禁固刑に処せられた。明治31年（1898年）には第5回衆議院議員総選挙に岩手県第2区から出馬し衆議院議員に当選。次の第6回総選挙で再選されたが、任期中の明治34年(1901年)に没した。
明治13年（1880年）から翌年にかけて作成されたとされる「憲法草稿評林」は、民権論的な私擬憲法として注目される。
