本名は前野 曼七（まえの まんしち、前野曼助とする説もあり）。剣術神道無念流の使い手であり、もとは一橋家の勘定方家臣であったが、武士を辞め隠居の身となる。
その後、飯田町に住んだのち浅草へ転居し、画を谷文晁に、戯作を山東京伝に弟子入りして学んだ。交流のあった文人に十返舎一九らが挙げられている。
北宋の説話集「諧史」に登場する盗賊の物語を翻案し、1806年に「報仇奇談自来也説話（かたきうちきだんじらいやものがたり）」を刊行。蹄斎北馬によって描かれた挿絵もあいまって評判となり、1807年に物語を基にした歌舞伎舞台が大坂で上演されるなどし、鬼武は一躍著名な戯作家となる。
「近世物之本江戸作者部類」（滝沢解編）によれば、鬼武は梅毒に冒されて死亡したとされる。
