抗拒不能とは、精神障害や泥酔状態などの心神喪失を除く、物理的または心理的に抵抗することが著しく困難な状態を指す。例えば、手足を縛られている、高度の恐怖、驚愕に陥っているなどである。この用語は主に性犯罪に対して用いられ、それ以外の場面ではほとんど使われない。2023年7月まで存在した日本の刑法178条の準強制わいせつ及び準強制性交等罪（現在の不同意わいせつ及び不同意性交罪に相当）の条文に記載されていた。
旧刑法176〜178条に記載されている条文は以下の通りである。
刑法176条 強制わいせつ罪
- 13歳以上の者に対し、暴行又は脅迫を用いてわいせつな行為をした者は、6月以上10年以下の懲役に処する。13歳未満の者に対し、わいせつな行為をした者も、同様とする。
- 刑法177条 強制性交等罪
- 13歳以上の者に対し、暴行又は脅迫を用いて性交、肛門性交又は口腔性交（以下「性交等」という。）をした者は、強制性交等の罪とし、5年以上の有期懲役に処する。13歳未満の者に対し、性交等をした者も、同様とする。
- 刑法178条 準強制わいせつ及び準強制性交等
- 1. 人の心神喪失若しくは抗拒不能に乗じ、又は心神を喪失させ、若しくは抗拒不能にさせて、わいせつな行為をした者は、第176条の例による。
- 2. 人の心神喪失若しくは抗拒不能に乗じ、又は心神を喪失させ、若しくは抗拒不能にさせて、性交等をした者は、前条の例による。
以上の条文の通り、相手が心神喪失の場合も含め、抗拒不能の状態でわいせつな行為または性交等を行った場合には、準強制わいせつ及び準強制性交罪が成立していた。