日産・NAエンジン
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日産・NAエンジンはZ型エンジン後継として1989年（平成元年）8月から2014年（平成26年）10月まで製造されていた日産自動車の直列4気筒ガソリンエンジン・LPGエンジン。主に商用車・タクシーに搭載され1990年代末に商用車はKAエンジンに、2000年代後半にQRエンジンにそれぞれ移行した。
- 1,627cc SOHC・キャブレター仕様
- スペック：56kW（76PS）/5,000rpm 126Nm（12.8kg-m）/3,200rpm
- 無鉛レギュラーガソリン
NA20P
- 1,998cc SOHC・LPG
- スペック：60kW（82PS）/4,600rpm 159Nm（16.2kg-m）/2,400rpm
- 1998年6月以降：63kW（85PS）4,600rpm 167Nm（17.0kg-m）2,400rpm
- LPG(ベーパライザー、ガスミキサーによる燃料供給)
- 1,998cc SOHC・LPG
- スペック：63kW（85PS）/4,400rpm 170Nm（17.3kg-m）/2,400rpm
- 2010年9月～
- LPG液体燃料噴射(マルチポイントインジェクション)方式
- 1,998cc SOHC・キャブレター仕様
- スペック：74kW（100PS）/5,000rpm 167Nm（17.0kg-m）/3,000rpm（グロス値）
- 67kW（91PS）/5,000rpm 159Nm（16.2kg-m）/3,000rpm（ネット値）
- 無鉛レギュラーガソリン
- NA20S・グロス値はH40アトラスのみ、他の車種はネット値。
- NA16S
- ダットサン（D21）1989年9月-1995年8月
- アトラス（F22・F23）1990年6月-1995年8月
- NA20S
- ダットサン（D21）1989年9月-1999年6月
- アトラス（F22・F23）1990年6月-1999年6月
- アトラス（H40）1990年6月-1991年12月
- キャラバン・ホーミー（E24）1990年8月-1999年6月
- NA20P
- NA20PE
- セドリック営業車（Y31） 2010年9月-2014年12月
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