未確認潜水物体（みかくにんせんすいぶったい、英: Unidentified Submerged Object、USO）とは、海や川、湖などで潜水している、正体が特定できない謎の物体のことをいう。
同類語で、潜水するのではなく、空を飛行する未確認飛行物体（UFO）も存在する。多くのUSO目撃事件は、UFO研究家によって調査される。目撃例は、UFOの目撃例の半分にも満たず、USOという名自体、日本ではあまり知られていない。ただし、それらが未確認の生物、潜水艦、水中ドローンを誤認してしまう場合もある。
