高家旗本・従五位下・侍従・隠岐守前田清長の八男として誕生した。幼名は熊吉。
寛政6年（1794年）4月7日、叔父・松平康定の養子となり、寛政8年（1796年）に叙任する。しかし、寛政11年（1799年）10月に病気を理由に廃嫡され、家督を継ぐことはなく隠居、蘭斎と号した。代わって、松井松平家分家の旗本家から康任が養子に迎えられた。
文久元年（1861年）5月10日、80歳で死去し、上野・谷中延命院に葬られた。法号は隆崇院薫譽德興蘭齋大居士。
康保には2男1女の3人の子があり、男子は賢太郎、政之助で長女が歌という。後年、歌は高家前田家7代前田長義の養女となり、8代前田長徳の正室となる。
