『三菱ふそう全国縦断・榎さんのおはようさん〜!』を長年担当した榎本勝起が、前番組同様リスナーに語りかけるような口調で、日曜日朝一番のニュースと話題、音楽を放送した。
放送時間は当初、5:00 - 6:30の1時間半だったが、1999年4月以降は『日曜ニュースプラザ』の開始に伴い、『こども音楽コンクール』が6:00 - 6:30の放送となったため、番組終了まで5:00 - 6:00の1時間の放送となった。
なお番組内でカウントされた放送回数は『榎さんのお昼だよ〜!』からの通算回数であり、最終回の時点で30年半・7025回（『お昼だよ〜!』が全1700回、『おはようさん〜!』が全5090回、『おはようサンデー』が全235回）に及んだ。
