漢代に設置された北平県を前身とする。南北朝時代、北斉は北平県を現在の順平県に移転している。540年（興和2年）、東魏は現在の県域に永楽県を設置、742年（天宝元年）、唐代により満城県と改称された。宋代になると満城県は廃止され県域は保塞県に編入されたが、1188年（大定28年）、金朝により再設置されている。明代になると1377年（洪武10年）に廃止され慶都県に統合されたが、1380年（洪武13年）に再設置された。
1958年に保定市に編入されたが、1961年に再設置され、2015年4月28日から市轄区に昇格。
