例として、下肢が不自由な操縦運転者のために加速機構（アクセル）、制止機構（ブレーキ）を上肢でも操作できるように改造しているもの、上肢に出力制限がある操縦者のために操舵輪（ハンドル）に補助装置をつけたもの、上肢が不自由な操縦運転者のために運転操作のすべてを下肢で行えるように改造したもの（フランツ・システムなど）。車椅子やストレッチャーでも搭乗できるように、扉の開閉に工夫をしたものなどが挙げられる。
下肢及び上肢に障害を持つ方でも運転出来る様に「電子制御の下一本レバーで操縦する車」（通称ジョイスティック）なども存在する。
自動車の改造に当たっては、運転手の身体状況に見合った改造が行なわれる。