管足

たとえば生きたウニを海水に浸した状態で観察すると、針の間から細長い紐状の構造が多数伸び出すのを観察することができる。それらは先端が吸盤となっており、それで基質に張り付くことができる。これが管足(tube-foot 、ambulacral foot)である。管足は柔軟な組織で作られ、内部に液体が出入りすることで伸び縮みし、運動などの機能を担う。体内では水管系に接続している。

管足は体に列をなして配置する。棘皮動物の体は五放射相称をしているが、管足の列もこれに対応し、中心から五方向に並んでいる。管足の並ぶ位置を歩帯、その間の部分を間歩帯という。体内では放射水管が歩帯の下を通っている。

ウニ、ナマコ類ではこれらはほぼ体軸方向の全身に配置するが、ヒトデ、クモヒトデ類では体の下面のみに並ぶ。またウミユリ類では逆に上面にある。ヒトデ、クモヒトデとウミユリは逆になっているのではなく、いずれも口のある側であり、両者の違いはむしろ体の向き、姿勢の問題である。したがって両者における管足の配置はほぼ同じと考えてよい。特にヒトデとウミユリではいずれも管足は腕の口側面の中央にあり、口につながる溝（食溝）に並んでいる点で共通している。

管足は内部に液体が注入されることで伸びる。よく発達したものでは管足の基部に瓶嚢という袋があり、これの収縮によって管足に液体が注入されて管足が伸びる。縮む場合は管足の筋肉によって管足内部の液体が水管系に戻される。

ウニの場合、管足はほぼ細長い管状で、先端はやや広がって吸盤となっている。その働きは吸盤で堅い基盤に吸着して体を固定すること、それを引き寄せることで体の移動をすることである。また、餌をこれで引き寄せたり、体の上面に他物をくっつけたりすることもある。この点ではヒトデ、ナマコも共通している。ヒトデ、ウニ類でもカシパン類やモミジガイ類など、堅い基盤に生息しないものでは、吸盤が退化している例もある。

これに対してウミユリ綱のものでは、管足は上向きに広げた腕の上にある食溝の中に配置し、運動には用いられない。管足は短い管状で、水中の微生物やデトリタスを集める働きをしている。クモヒトデでも腕の可動性が大きくなっているため、腕の運動で移動し、運動器官としては管足の効果が少ない。管足は主として餌を集めるのに用いられる。

これらのどの場合にも、管足は同時に体外に伸びた体の薄膜的構造として、呼吸や排出の役割をも担っている。それらの物質を体内外で行き来させるためにも、水管系が働いている。