ミニスポーツやニュースポーツ、またはレクリエーションスポーツと呼ばれることもある。ミニスポーツやニュースポーツはルールが定まっているものを指し、レクリエーションスポーツは、余暇活動運動と言うこともできる。軽スポーツも同様に考えられることが多いが「軽」と「スポーツ」の合成語であり、「軽」の意味としては、運動量、ルール、精神的疲労度などが、他のスポーツに比べて軽度であるものといえる。また、軽スポーツは、一般的にルールがきちんと決まっていないゲームもあり、用具や道具などにも自分に合ったものを作成する創意工夫が可能であるスポーツも多い。生涯スポーツとして年齢に分け隔てなく参加可能なものという考えもある。
誰でも参加できるとは、老若男女、障害のあるなしなどを問わないことであり、そのようなことで参加が制限されるのではない。参加者を中心に、ルールを厳格に定めない遊び的な発想や個人の事情に対応した柔軟性のあるスポーツとして用いられることが多い。大阪市身体障害者スポーツセンター研究紀要(北林直哉著)より
現在では、アダプテッドスポーツなどとして名称が変換されていることがある。