常楽院

飯能市郊外の山間部に位置する。伝承によれば白雉5年（654年）、藤原鎌足の子の長覚坊、三輪神社の別当宝勝坊、藤原氏の臣である岩田三兄弟が創建したという。その後716年、行基が五大明王像を造り、そのうちの1体が現存する軍荼利明王像であるという。以上の草創縁起は伝承の域を出ないものであり、正確な創建時期は明らかでない。^{[注釈 1]}

平安時代末期には高山氏の祖、坂東八平氏秩父党の秩父重綱の子重遠が居住し、高山氏を称した。

寺は標高600メートルほどの山中に位置する。不動堂からさらに1キロほど登ったところに奥の院があり、関八州見晴台と称されている。

重要文化財

• 木造軍荼利明王立像 - 像高228.8cm。一面八臂の軍荼利明王（五大明王の一）の像である。体躯は直立してほとんど動きがなく、肉付けや衣文の表現も簡略で、素朴な作風を示す。平安時代中頃の作と推定されている^[1]。不動堂裏の収蔵庫に安置。秘仏であり、毎年4月15日、冬至に開帳される。

その他の文化財

• 不動明王像 - 画像、県指定文化財
• 常楽院不動堂 - 県指定文化財
• 無間鐘 - 市指定文化財
• 大イチョウ - 県指定天然記念物（昭和22年3月）。推定樹齢800年。

• 4月15日 - 春季大祭。火生三昧（火渡り式）が行われる。2000年（平成12年）5月5日には、埼玉新聞社の「21世紀に残したい・埼玉ふるさと自慢100選」に火生三昧が選出された^[2]。

公共交通

• 西武秩父線西吾野駅から徒歩約1時間。

道路

• 飯能市街からは国道299号を秩父方面へ西進。吾野トンネル(西)交差点で埼玉県道61号越生長沢線・顔振峠方面へ右折、最初の三叉路を左へ曲がり、同市大字上長沢方面へと進む。狭路。西吾野駅方面から車でのアクセスは不可能。
• 越生町方面からも、県道61号線、奥武蔵グリーンライン、顔振峠を経由してアクセス可。ただし、2020年1月2日現在も令和元年東日本台風（台風19号）の影響により通行不可。

その他

• 正月三が日、秘仏開扉時などに臨時の送迎バスが西武秩父線吾野駅（西吾野駅ではない）から出る場合がある。その他の公共交通機関はない。