光仁朝の宝亀8年（777年）従五位下に叙爵し、宝亀10年（779年）内膳奉膳に任官する。
桓武朝に入り、延暦9年（790年）伊予介に任ぜられ（守は津真道）、翌延暦10年（791年）伊予国で捕獲した祥瑞とされる白い雀を天皇に献上したことから、国司に対する叙位が行われ、真道は正五位下、祖父麻呂は従五位上に昇叙される。延暦16年（797年）駿河守に補せられるが、延暦19年（800年）不当な主張を行って前司に与えるべき解由状を与えなかったとして官職を解かれた。
平城朝では安芸守を務め、大同3年（808年）には正五位下・大膳大夫に叙任されている。