昭和45年、新潟県西蒲原郡月潟村（現 新潟市南区）に生まれる。
昭和54年、父親の影響で9歳より津軽三味線を始め、初代高橋竹山の直弟子である高橋竹栄に師事。早くからその素質を開花させ、翌年には新潟市音楽文化会館にて初舞台を踏む。
平成元年、19歳で津軽三味線の大家・初代高橋竹山に師事、宗家の認める最後の内弟子となる。
平成2年、20歳で胡弓を長谷川清二（富山県八尾町）に師事、翌年より正式に胡弓奏者として「風の盆」に参加する。また琉球三線フェスティバルへの出演を機に沖縄音楽に触れ、三線を照屋勝武（沖縄県石川市）に師事した。
平成6年、24歳で独立。ソロ活動を開始。
2006年（平成18年）音楽ユニット【Trinity】を結成。［メンバー／高橋竹童（津軽三味線・胡弓他）、丸田美紀（箏・二十弦）、和田啓（打楽器・作曲・演出）］
2009年（平成21年）6月20日に【Trinity】としての初アルバム【Trinity 高橋竹童】をリリース。ソロ活動と同時に【Trinity】としてもライブハウスを始め全国で活躍中。
同年2009年10月 歌舞伎役者 中村勘太郎（六代目勘九郎）・中村七之助 兄弟、和太鼓奏者 林英哲と共に、錦秋特別公演【芯】に出演。全国9か所にて公演。
2011年（平成23年）10月 錦秋特別公演【芯】に再出演。全国9ヵ所にて公演。
同年11月 音楽ユニット【Trinity】として、国際交流基金主宰の東南アジア公演ツアーに参加。（フィリピン・ベトナム）劇場公演に加え、現地大学にてワークショップを行う。
2012年（平成24年）5月 東日本大震災の復興支援として、役者・舞踊家の恋川純弥（元大衆演劇座長）と福島県いわき市にてチャリティーライブをスタート。以後月1回のチャリティーライブを続けている。
同年 10月 音楽ユニット【Chikudo & Friends】として、 国際交流基金主宰の海外公演ツアーに参加。［メンバー／高橋竹童、川崎貴久（尺八）、鈴木健太（津軽三味線）］
チュニジア・エジプト・イラン各地で劇場公演に加え、現地大学にてワークショップを行う。
2013年 9月・10月 錦秋特別公演【芯】に出演。［出演者：中村勘九郎・中村七之助 ／高橋竹童／和太鼓TAO］ 2009年、2011年に引き続き第三回目となる。全国9ヵ所の公演に加え、【いわて三陸鎮魂復興祭】として、被災地三陸・浄土ケ浜にてチャリティー公演を行う。
2017年 BS JAPAN「未来EYES」TV出演
2018年 日本テレビ「芸能人格付けチェックMUSIC ~秋の３時間スペシャル~」出演
2018年 初代高橋竹山ドキュメンタリー映画「津軽のカマリ」出演
2024年 （財）日本民謡協会より「民謡貢献章」を贈られる
