魔動天使うんポコ

本作は以前に『週刊少年ジャンプ』（集英社）で江川が執筆していた代表作『まじかる☆タルるートくん』をモチーフとしてより児童向けに翻案しており、登場人物も『タルるートくん』と共通している点が多い。コミックスは全4巻。

『タルるートくん』を描き始めたきっかけであり、同作品のテーマでもある「本当の幸せは不思議アイテムではなく、自分自身で見つけ叶えなければならない」というテーマがより明確にされている一方、『タルるートくん』のようなバトル展開は見られず、あくまで平凡以下の少年ススムとうんポコのドタバタ劇に終始している。また本作の最終回は、ノストラダムスの大予言がネタにされた。

『別冊コロコロコミック』に掲載された読み切り版のみ「魔動天使うンポこ」と、ひらがなとカタカナの配置が異なる。

ひょんなことから人間界にやってきた謎の天使うんポコ。ススムを始めとする人間達の願いをかなえようとするが、思わぬ方向に進むことも多い。

うんポコ

主人公。正体不明の謎の天使。ススムと友達になる。様々な能力が使え、人間達の願いをかなえようとするが、人間界のことをよくわかっていない事もあり、間違った展開になる時も多い。ソフトクリームと思わせる頭の形をしている（感触はススム曰く「なまあたたかくて気持ち悪い」らしい）。人間界ではソフトクリームをモチーフにした、とてつもない宮殿に暮らしている。

最終回ではうんポコの父から、魔法アイテムに頼り天使が願いばかり与えていると人間は堕落して滅びてしまう事を叱咤され、ススムと別れ天界に帰る決意をするも、翌日には遊びに来ていた。

吉田ススム（よしだ ススム）

小学3年生。いろんな不幸をめいっぱい背負った弱気な性格だが、素直で心優しい。うんポコと最初に友達になる。クラスメイトのナナコに片想いしている。家族は両親がいる（母は未登場）。初期は母の命令でいくつもの塾を掛け持ちしていた。本作は彼の視点で描かれている。

最終回ではうんポコの能力に頼らずしっかり生きていく事を決意して別れるが、翌日にはうんポコが遊びに来て交友関係は続いた。

ナナコ

スポーツ万能なクラスのアイドル的存在の美少女。天下の取れる男性が好みと言っていたが、実際はススムに好意を持っており、ゴリポンは毛嫌いしている。

連載初期は「なな子」「ナナ子」などを使っていた（単行本では全て修正されている）。

ゴリポン

ガキ大将。本名不明。好物はソフトクリーム。父は東大卒のエリート銀行員らしい。短気な性格で乱暴者だが、素顔はマザコンでかなりの変態でもある。胎教の頃より母親から英才教育を受けたが、その頃の詰め込み過ぎが原因で5歳をピークに学力は下がり、現在ではかなり成績も悪い。

貴王子貴文（たかおうじ タカフミ）

金持ちのお坊ちゃま。キザで威張っていたが、うんポコとススムの行動により少しは考え直す。ゴリポンには弱く、彼とつるむ事が多い。

パシリーノG

うんポコの執事。うんポコからは「じい」と呼ばれている。自分の仕事に誇りを持っており、自分の仕事を休むことはクビになる事と同じように感じるらしい。得意技は「分身パシリーノ」など。

ヒロリン

パシリーノGの孫で、うんポコに仕える少女天使。うんポコ同様、世間知らずで思わぬ勘違いをすることがあるが、怒ると非常に怖い。

ミナミ

ナナコの友達。眼鏡をかけている。

ミカリン

ナナコの友達。

ススムの父

会社員。本名不明。おっとりした性格だが、ミスが多いためいつも上司に怒鳴られていた。

うんポコの能力によって一度プロゴルファーに転身し大金持ちになったことがあるが、うんポコの忠告を無視したためゴルフ界を追放された上、獲得賞金を没収された。その後、一応会社に復帰できたがリストラされて無職となって以来、農業で生計を立てている。

ゴリポンの母

息子のゴリポンを「ゴリポンちゃん」と呼んで溺愛する専業主婦。本名不明。胎教の頃から英才教育を続けており、ゴリポンを愛するあまり、おかしな言動や暴力行為を行う事も多々ある。

泥棒

本名はよしお。幼い頃に母を亡くし、父に捨てられたという荒んだ過去を送っていた。

うんポコの住む宮殿に目をつけて潜入するが失敗し、正直クン印をつけられたことで本音が暴露するようになってしまうが、ひょんなことからうんポコと共に泥棒をすることになり、銀行に潜入して大金を手に入れる。しかし、おむかえくんによって天国から来た母の平手打ちと説教を受けて改心し、泥棒稼業から足を洗い、何でも屋を開業する。

下着泥棒

本名不明。ヒロリンの魔法で猫に変身し、圧倒的な猫の身体能力で女性の下着を次々と盗み、ヒロリンの魔法で犬に変身したススムをも圧倒した。しかし最終的には怒ったヒロリンに成敗された末、意欲の先を空き缶回収へと変えられ、空き缶に執着するようになる。

サオリ

24歳独身の花屋。容姿端麗の巨乳美女だが、重度のショタコン。ススムのことが大好きで、ラブレターを送り婚約を迫るが、自分の恋路を邪魔する者には容赦のない性格。