Wenn ein Eingabesignal
gegeben ist, wird eine Ein-/Ausgabefunktion
gesucht, für die
so wenig wie möglich variiert und
nicht konstant ist.
Formal schreibt man:
Gegeben sei ein
-dimensionales Eingabesignal
mit
. Finde eine
-dimensionale Ein-/Ausgabefunktion
, die aus
die
-dimensionale Ausgabe
mit
für jedes
erzeugt. Dabei müssen für alle
folgende Nebenbedingungen erfüllt sein:

wobei
die Ableitung nach
bezeichnet und
ein Durchschnitt über die Zeit ist:
- :={\frac {1}{t_{1}-t_{0}}}\int \limits _{t_{0}}^{t_{1}}f(t)\mathrm {d} t}
