Acción de Nambu-Goto
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La acción de Nambu–Goto es la acción invariante más sencilla en teoría de cuerdas bosónica, y también se utiliza en otras teorías que investigan objetos estilo cuerda (por ejemplo, cuerdas cósmicas). Es el punto de partida del análisis del comportamiento de cuerdas de grosor cero utilizando los principios de mecánica lagrangiana. Del mismo modo que la acción para una partícula puntual libre es proporcional a su tiempo propio—es decir, la "longitud" de su línea de universo—la acción de una cuerda relativista es proporcional al área de la hoja qué traza la cuerda cuando viaja a través del espaciotiempo.
Recibe su nombre de los físicos japoneses Yoichiro Nambu y Tetsuo Goto.
El principio básico de la mecánica lagrangiana es que un objeto sometido a influencias externas "escogerá" un camino tal que una cantidad, la acción, es un extremo. La acción es un funcional, una relación matemática que toma un camino y le asocia un número. El camino físico, el que sigue el objeto, es el camino para el que la acción es "estacionaria" (o extremal): cualquier variación pequeña del camino físico no cambia significativamente la acción. (A menudo, esto es equivalente a decir el camino físico es e que minimiza la acción). Normalmente las acciones se escriben usando lagrangianos, fórmulas que dependen del estado del objeto en un punto particular del espacio y el tiempo. En mecánica no relativista, por ejemplo, el lagrangiano de una partícula puntual es la diferencia entre la energía cinética y potencial: La acción, , es entonces la integral de esta cantidad dedesde el tiempo inicial al final:
(Típicamente, cuándo se utilizan lagrangianos, se suponen conocidas la posición inicial y final de la partícula, y se estudia el camino entre esas posiciones.)
Este enfoque de la mecánica tiene la ventaja que se puede extender y generalizar fácilmente. Por ejemplo, podemos escribir un lagrangiano para una partícula relativista, que será válido incluso si la partícula está viajando con una velocidad cercana a la velocidad de la luz. Para preservar la invariancia Lorentz, la acción sólo debe depender de cantidades que sean iguales para todos los observadores inerciales. La cantidad invariante más sencilla es el tiempo propio, el tiempo medido por un reloj llevado por la partícula. Según la relatividad especial, todo observador inercial calculará el mismo valor para la cantidad
y es entonces el tiempo propio infinitesimal. Para una partícula puntual que no esté sometida a fuerzas externas (es decir, en movimiento inercial), la acción relativista es