Su padre fue Antonio Armero y Almazán, auditor honorario de Marina, y su madre María Dolores Fernández de Peñaranda y Sevilla. Fue hermano de Francisco—marqués de Nervión, presidente del Consejo de Ministros, ministro y teniente general de la Armada— y Joaquín —teniente general de caballería, diputado en Cortes y senador.[1]
En Carmona, Agustín poseía un gran patrimonio rústico y una acreditada ganadería. En 1844 contrajo matrimonio con Josefa de Ureta, con la que tuvo varios hijos.[1]
Comenzó como militar en la Guardia de Corps. Se retiró como coronel de caballería. Entró en el Partido Moderado y en 1852 fue elegido diputado provincial por Carmona en la Diputación de Sevilla.[1]
En 1865 fue nombrado senador vitalicio, resultando su labor parlamentaria más bien escasa. Fue miembro de la comisión del proyecto de ley relativo a constituir un vínculo inherente a la Corona y enajenar algunos bienes del Patrimonio Real. En la Revolución de 1868 el senado de los tiempos de Isabel II quedó disuelto.[1]
