Nació en la Isla de Lanzarote, Islas Canarias. Hijo de Don Diego Sarmiento de Ayala Rojas y Sandoval con Doña María de Herrera y Peraza de Ayala. Es descendiente del Rey y Señor de las Siete Islas Canarias, Diego de Herrera.
"...En 1581, formó parte como Alférez; de la Compañía del Capitán Juan Martel Peraza (su tío materno), del ejército del Conde de Lanzarote, que actuó en la ocupación y pacificación de la isla de la Madera; que se resistía a admitir la incorporación del archipiélago de las Azores al Imperio Español, luego de la muerte del Rey Sebastián I de Portugal en la desgraciada Batalla de Alcazarquivir. Permaneció Don Agustín en la Madera hasta 1583, fecha en que regresó a Canarias... 1595, como Alférez de la misma compañía; en la defensa del Puerto de la Luz del ataque de los corsarios ingleses Drake y Hawkins...
...En 1598, junto con su hermana Constanza y por ante el Escribano de las Palmas, Don Francisco Casares; donan a su otra hermana, Doña Juana Sarmiento de Mendoza, mujer del Capitán Don Pedro Westerling y Jaques; la parte que en las Salinas de Lanzarote, pudiera corresponderles por la legítima de su madre." [2]
En 1599 "... actúa en Gran Canaria, en la defensa de la isla; contra el ataque del almirante holandés Pieter van der Does."
"... En 1604, lo encontramos ya en Caracas; recibiendo la encomienda de Corocorumo y Llanos de Salamanca, por cesión de su cuñado Don Simón Pacheco; aprobada por el gobernador y capitán general Francisco Mejía de Godoy. Ese mismo año, realiza una petición al cabildo para traer un navío con mercaderías de España, constando en esta petición que ya era casado con Leonor Pacheco y Acosta, hija legítima del Capitán Don Juan Fernández de León (fundador de Guanare) y de Doña Violante de Acosta, su segunda esposa...
figura avecindado en Nueva Valencia del Rey con el cargo de Teniente de Gobernador, ciudad de la que fue también Teniente General, Alcalde ordinario y de la Hermandad y encomendero de Los Guayos... Acudió también, al castigo y allanamiento de la provincia de Nirgua; con el Capitán Don Garci González de Silva y hacia 1632, volviendo de Nirgua hacia Valencia con su hijo Francisco, por el camino real; fueron asaltados y muertos ambos, a flechazos por los indios jirajaras; a quienes posteriormente, castiga el Alcalde Don Alonso García Carmona." [3]
