Es sobrino nieto de Idris de Libia, el único rey de Libia, y fue nombrado en honor a su abuelo Ahmed Sharif as-Senussi.[2][3] Ahmed al-Senussi se graduó de la Academia Militar de Irak en 1958.[4] En 1961 se casó con su esposa Fatilah, ya fallecida.[2]
En 1970, comenzó a planear el derrocamiento de Muammar Gaddafi un año después de que Gaddafi tomara el poder en un golpe militar. Junto con su hermano y otros conspiradores, trató de reemplazar al gobierno de Gaddafi y supuestamente dar a la gente la oportunidad de elegir entre una monarquía o una república constitucional.[3] Fue arrestado y sentenciado a muerte; sin embargo, en 1988 su sentencia fue conmutada por otros 13 años de prisión y se permitió a su familia visitarlo. Permaneció en régimen de aislamiento durante los primeros nueve años de su sentencia y, según se alega, fue torturado con frecuencia.[2] Afirma que la tortura incluía frecuentes palizas con palos, ser colgado de las manos y las piernas, casi ahogarse y tener los pies rotos.[3] Tras salir del aislamiento, compartió una celda con muchos otros prisioneros, incluido Omar El-Hariri. Tras ser trasladado a la prisión de Abu Salim en 1984, se enteró de que su esposa había muerto mientras estaba en cautiverio.[2] Recibió un indulto en el 32.º aniversario de la toma del poder por parte de Gaddafi, y recibió 107.300 dólares (131.000 dinares libios) y una pensión mensual de 314,62 dólares (400 dinares libios).[3] Estuvo encarcelado como prisionero político durante 31 años hasta su liberación en 2001, lo que lo convirtió en el prisionero más largo de la historia moderna de Libia.[5]
El 27 de octubre de 2011, el Parlamento Europeo lo eligió junto con otros cuatro árabes para ganar el Premio Sájarov a la Libertad de Conciencia en 2011.[6]
El 6 de marzo de 2012, Ahmed al-Senussi fue anunciado como líder del autoproclamado Consejo de Transición Cirenaica.[7]
