Procedente de una familia de farmacéuticos y médicos, es licenciada en Farmacia por la Universidad de Santiago de Compostela. Continuó su formación en la Nebrija Bussines School (Nebrija Universidad) con el Máster en Comunicación en Salud 2.0. Desarrolló y adquirió competencias con el Programa de Alta Dirección de Entidades Sanitarias XIV edición, cursando esta formación en el IESE Bussines School. Formada en el Centro Superior de Estudios de la Defensa Nacional. Actualmente ejerce como farmacéutica titular en Lugo. Fue presidenta del Colegio de Farmacéuticos de Lugo (2009-2015).[2]Representó a la profesión farmacéutica como vocal en Unión Profesional de Galicia de 2008 a 2015. Autora de artículos de opinión y de divulgación sanitaria en diferentes medios de comunicación.
Ingresó en la corporación municipal de Lugo tras las elecciones de 2015 donde de ocupó el cargo de primeraTeniente de alcalde, siendo además concejala de Economía, Empleo y Desarrollo Económico (2015-2019). Fue Secretaria de Estudios y Programas de la Comisión Ejecutiva Nacional Gallega del Partido Socialista de Galicia - PSOE (2017-2021).[1]
Encabezó la lista de su formación en la provincia de Lugo para las elecciones generales de abril de 2019, siendo elegida diputada. Repitió su candidatura y ganó nuevamente un escaño en las elecciones de noviembre del mismo año.[1] Ejerció como portavoz de Sanidad en la XIII y XIV legislatura de España.
En 2023 tanto fuentes de la investigación que se llevaba a cabo en el caso Mediador, como desde el propio grupo parlamentario socialista certificaron (injustamente) la presencia de Ana Prieto en la cena de varios diputados socialistas, entre los que se encontraba Tito Berni, en un restaurante madrileño Ramses.[3]Pese a esto, en 2024, la Policía afirmó que no podía identificar a los diputados que participaron en dicha cena.[4]