Anexo:Familias de diplópodos no extintos
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Los diplópodos (Diplopoda), conocidos comúnmente como milpiés, son una clase de artrópodos miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, o diplosegmentos.
| Milpiés | ||
|---|---|---|
|
| ||
| Taxonomía | ||
| Reino: | Animalia | |
| Filo: | Arthropoda | |
| Subfilo: | Myriapoda | |
| Clase: |
Diplopoda de Blainville en Gervais, 1844 | |
| Diversidad | ||
| 16 órdenes, c. 12 000 especies | ||
| Subclases | ||
Contienen aproximadamente 12 000 especies descritas organizadas en 16 órdenes existentes y aproximadamente 140 familias. Esta relación se basa en Shear (2011),[1] y se muestran alfabéticamente por orden y taxonómicamente dentro de cada orden.
Callipodida

Suborden Callipodidea
- Callipodidae
Suborden Schizopetalidea
- Abacionidae
- Caspiopetalidae
- Dorypetalidae
- Paracortinidae
- Schizopetalidae
Suborden Sinocallipodidea
- Sinocallipodidae
Chordeumatida
Suborden Chordeumatidea
Superfamilia Chordeumatoidea
- Chordeumatidae
- Speophilosomatidae
Suborden Craspedosomatidea
Superfamilia Anthroleucosomatoidea
Superfamilia Brannerioidea
- Brachychaeteumatidae
- Branneriidae
- Chamaesomatidae
- Golovatchiidae
- Heterolatzeliidae
- Kashmireumatidae
- Macrochaeteumatidae
- Niponiosomatidae
- Tinguipidae
- Trachygonidae
Superfamilia Cleidogonoidea
- Biokoviellidae
- Cleidogonidae
- Entomobielziidae
- Lusitaniosomatidae
- Opisthocheiridae
- Trichopetalidae
Superfamilia Craspedosomatoidea

- Attemsiidae
- Craspedosomatidae
- Haplobainosomatidae
Superfamilia Haaseoidea
- Haaseidae
Superfamilia Neoatractosomatoidea
- Altajellidae
- Cyrnosomatidae
- Faginidae
- Hoffmaneumatidae
- Mastigophorophyllidae
- Neoatractosomatidae
Superfamilia Verhoeffioidea
- Verhoeffiidae
Suborden Heterochordeumatidea
Superfamilia Conotyloidea
- Adritylidae
- Conotylidae
Superfamilia Diplomaragnoidea
- Diplomaragnidae
Superfamilia Heterochordeumatoidea

- Eudigonidae
- Heterochordeumatidae
- Megalotylidae
- Metopidiotrichidae
- Peterjohnsiidae
Superfamilia Pygmaeosomatoidea
- Lankasomatidae
- Pygmaeosomatidae
Suborden Striariidea
Superfamilia Caseyoidea
- Caseyidae
- Urochordeumatidae
Superfamilia Striarioidea
- Apterouridae
- Buotidae
- Rhiscosomididae
- Striariidae
Glomerida

- Glomeridae
- Glomeridellidae
- Trachysphaeridae (=Doderiidae)
Glomeridesmida
- Glomeridesmidae
- Termitodesmidae
Julida
Superfamilia Blaniuloidea
Superfamilia Juloidea
- Julidae
- Rhopaloiulidae
- Trichoblaniulidae
- Trichonemasomatidae
Superfamilia Nemasomatoidea
- Chelojudiae
- Nemasomatidae
- Pseudonemasomatidae
- Telsonemasomatidae

Superfamilia Paeromopodoidea
- Aprosphylosomatidae
- Paeromopodidae
Superfamilia Parajuloidea
- Mongoliulidae
- Parajulidae
Platydesmida
Polydesmida
Suborden Chelodesmidea (=Leptodesmidea)
Superfamilia Chelodesmoidea
- Chelodesmidae
Superfamilia Platyrhacoidea

- Aphelidesmidae
- Platyrhacidae
Superfamilia Rhachodesmoidea
- Rhachodesmidae
- Tridontomidae
Superfamilia Sphaeriodesmoidea
Superfamilia Xystodesmoidea

- Eurymerodesmidae
- Euryyuridae
- Gomphodesmidae
- Oxydesmidae
- Xystodesmidae
Suborden Dalodesmidea
- Dalodesmidae
- Vaalogonopodidae
Suborden Paradoxosomatidea (=Strongylosomatidea)
- Paradoxosomatidae
Suborden Polydesmidea
Infraorden Oniscodesmoides
Superfamilia Oniscodesmoidea
- Dorsoporidae
- Oniscodesmidae
Superfamilia Pyrgodesmoidea
- Ammodesmidae
- Cyrtodesmidae
- Pyrgodesmidae
Infraorden Polydesmoides
Superfamilia Haplodesmoidea
- Haplodesmidae
Superfamilia Opisotretoidea
- Opisotretidae
Superfamilia Polydesmoidea
- Cryptodesmidae
- Polydesmidae
Superfamilia Trichopolydesmoidea
- Fuhrmannodesmidae
- Macrosternodesmidae
- Nearctodesmidae
Polyxenida
Polyzoniida
Siphoniulida
- Siphoniulidae
Siphonocryptida
- Siphonocryptidae
Siphonophorida

- Siphonophoridae
- Siphonorhinidae
Sphaerotheriida
Spirobolida
Spirostreptida
Suborden Cambalidea
- Cambalidae
- Cambalopsidae
- Choctellidae
- Iulomorphidae
- Pseudonannolenidae
Suborden Spirostreptidea

Superfamilia Odontopygoidea
- Atopogestidae
- Odontopygidae
Superfamilia Spirostreptoidea
- Adiaphorostreptidae
- Harpagophoridae
- Spirostreptidae
Stemmiulida
Véase también
Grupos de diplópodos extintos:
- Archipolypoda
- Arthropleuridea







