EASPD fue fundada en 1996 con 5 entidades socias.[1] Cuando la organización empezó a crecer, organizó su primera conferencia en Dublín (Irlanda), que trató sobre “Colaboración, clave para los servicios de calidad” en 1999. Hacia 2001, EASPD representaba 5.000 servicios y se había convertido en miembro de la Plataforma Social de ONG Europeas y de ECAS (Servicio Europeo de Acción Ciudadana) y había firmado acuerdos de colaboración con IASSID e Inclusion Europe. En los siguientes 10 años, EASPD continuó creciendo y sobre 2010 la organización representaba a más de 10.000 proveedores de servicios.
Un año más tarde, en 2011, EASPD junto con Eurodiaconia, Workability Europe, EPR, Solidar, FEANTSA, CEDAG, Caritas (que se unió más tarde) y Cruz Roja (que se unió también más tarde) lanzó Servicios Sociales Europa, una plataforma europea para no para proveedores de salud y servicios sociales sin ánimo de lucro.[2]
En 2013, EASPD fue acreditada como ONG en la Conferencia de Estados Parte de la Convención de Naciones Unidas sobre los Derechos de Personas con Dispacidad y lanzó su primer Premio "Trabajo para todas las personas".
Hacia 2015, EASPD representaba a más de 12.000 proveedores de servicio y se hizo miembro de EDF así como socio de Zero Project.
En 2016, EASPD cambió su sede a Rue du Commerce, Handelsstraat, en Bruselas y James Crowe fue elegido presidente hasta la actualidad.[3] En 2017 EASPD lanzó su segundo sitio web: socialinvetment.eu, para ayudar proveedores de servicios sociales a lograr mejores préstamos a través del Plan de Inversión de la UE y el Banco Europeo de Inversión.
En enero de 2018, EASPD lanzó su nueva estrategia plurianual, titulada ‘Commit!', para apoyar su trabajo.
En España, sus entidades miembro son Fundación Carmen Pardo-Valcarce, Fundación Tutelar Support, Fundación Emplea, Plataforma Educativa, Fundación Ramón Noguera, Fundación Espurna, Som Fundación Catalana Tutelar, CEDDD y Plena inclusión.[4][5]