Baryonychinae

En 1820, el paleontólogo Gideon Mantell descubrió numerosos dientes fósiles de la Formación de Arcilla Wadhurst de Inglaterra. Estos fueron nombrados Suchosaurus cultridens en 1841 por el paleontólogo Richard Owen, y fueron identificados como un cocodrilo. Una segunda especie, Suchosaurus girardi, fue nombrada en 1897 por Henri-Émile Sauvage de la Formación Papo Seco de Portugal, en la Península ibérica. No fue hasta la descripción de Baryonyx en 1986 que estos restos fueron identificados como dientes de espinosáurido y Suchosaurus fue colocado en Spinosauridae.

Una segunda especie descrita de la subfamilia fue hallada en 1983 por el coleccionista de fósiles William John Walker, en Smokejacks Pit, Formación Weald Clay, Surrey, Inglaterra. Esto motivó la participación del Museo de Historia Natural de Londres, que descubrió un esqueleto al 65%: NHMUK VP R9951. En 1986, el espécimen fue publicado y descrito por Alan J. Charig y Angela C. Milner como Baryonyx, con una monografía más detallada publicada en 1997. Posteriormente, en 1998 y 2004, se descubrieron dientes, huesos de la mano y vértebras atribuidos al género. Ese mismo año, Holtz y sus colegas definieron cladísticamente Spinosaurinae y Baryonychinae.

En 1973, el paleontólogo Philippe Taquet descubrió el espécimen MNHN GDF 266, compuesto por dos premaxilares, un maxilar parcial y un dentario, junto con varios restos similares a los de Gadoufaoua, en la Formación Elrhaz, Níger. En 1998, se describieron como el holotipo y los paratipos de Cristatusaurus lapparenti, aunque tras varios debates inconclusos sobre si el espécimen representaba al entonces recién descrito Baryonyx.