Es diurno y arbóreo. Viven en pequeños grupos constituidos por una pareja y su descendencia de diferentes edades; el tamaño de los grupos rara vez supera cinco individuos. Durante la noche duermen en
previamente seleccionados, con las colas de unos y otras enredadas. Al amanecer, cuando el grupo sale en busca de alimento, los machos adultos son siempre los últimos en abandonar el árbol dormitorio. Loa grupos que ocupan los diferentes territorios se notifican la posesión a través de una variedad de vocalizaciones y es raro que los grupos se reúnan. En caso de intrusión, estos animales defienden su territorio con vigor, con vocalizaciones agresivas y las expresiones faciales, pero la lucha directa es rara, aunque a veces hay batallas violentas.
Su dieta se basa principalmente en frutas, pero también se puede comer alimentos de origen animal, tales como insectos (utilizan palos de madera para sacarlos de sus escondites), huevos y pequeños vertebrados.
Un comportamiento característico de estos animales es la geofagia, aunque en forma esporádica; en particular se ha observado también que comen trozos de madera o termitas en proceso de descomposición.
La gestación dura 5 a 6 meses, al término de los cuales la hembra da a uz una sola cría, generalmente entre agosto y octubre. La crianza es atendida principalmente por el padre, que deja a la cría con la madre sólo para la lactancia, cada 2 o 3 horas. A veces un hombre puede ser ayudado por otros pequeñuelos en sus tareas.
Los jóvenes son destetados a los alrededor de 3 a 4 meses de edad es poco común, pero no abandonan su grupo antes de que finalice el tercer año de vida, tras la madurez sexual.
La esperanza de vida observada en cautividad es de alrededor de 25 años de edad.