Carpa Astros, Parque Victoria, CENART, Museo del Automóvil, Parroquia San Pablo Apóstol (Tepetlapa), UVM Coyoacán, Templo de Santa Úrsula, Estadio Azteca, Hospital General Dr. Manuel Gea González, Monumento al Caminero
La circulación que actualmente observa la calzada es de ambos sentidos, norte a sur y viceversa, y se origina desde el entronque con el Viaducto Río de la Piedad, en donde la calzada se denomina calzada San Antonio Abad. Continuando hacia el sur, concluye en la intersección con la Avenida de los Insurgentes, en las inmediaciones del Monumento al Caminero, donde ambas calzadas se convierten en la Autopista México-Cuernavaca.
Zona peatonal, en el tramo llamado Calzada de San Antonio Abad
Fue durante los eventos que culminaron en la conquista de México-Tenochtitlán cuando los conquistadores españoles entraron por vez primera a la ciudad, presentándose en el principio de esta calzada el encuentro entre Hernán Cortés y Moctezuma Xocoyotzin, el 8 de noviembre de 1519, en lo que hoy corresponde a la esquina de las calles José María Pino Suárez y República de El Salvador, en el Centro Histórico de la Ciudad de México. Si bien una vez terminada la conquista fueron destruidas muchas obras de ingeniería levantadas por la mano indígena, y que comunicaban a la ciudad mexica con tierra firme, esta vía al igual que las demás siguió aún vigente dada su importancia a lo largo del periodo colonial y por la importancia que se le dio al pueblo de Coyoacán tras la conquista como primera sede del gobierno virreinal.
Tranvía modelo PCC en la Calzada de Tlalpan, en 1971.
Siglo XIX
Para 1883, existía en el trayecto de esta calzada una primera ruta de tranvías tirados por mulas que realizaban una ruta desde el Zócalo de la ciudad hasta las inmediaciones del pueblo de Tlalpan, usando el derecho de vía de la avenida, que en esa época aún atravesaba campos de cultivo y rancherías. Posteriormente, a inicios del sigloXX, los tranvías de mulas se transformaron en tranvías eléctricos, y la primera ruta fue la que pasaba por la Calzada de Tlalpan con destino hacia Xochimilco; para ese entonces, sus vías se encontraban del lado oriente de la calzada, y posteriormente pasaría a ocupar el centro de la calzada, y los accesos de las estaciones serían por medio de pasos a desnivel, que actualmente aún existen.[citarequerida]
El 20 de octubre de 1975 la calzada fue escenario del percance más grave que se ha registrado en toda la historia del Sistema de Transporte Colectivo-Metro, cuando el alcance de dos trenes en la estación Viaducto dejó un saldo de 31 muertos. Según la investigación oficial, el accidente se debió a un error cometido por el conductor del tren número 10, quien reinició la marcha sin advertir que el tren 08 aún estaba en la siguiente estación. Debido a este incidente, en todos los convoyes del sistema se instaló un sistema de pilotaje automático.[6]