La línea se remonta a Jürgen Amtsberg (1686), maestro herrero en el pueblo de Schwichtenberg cerca de Borrentin, entonces parte de la Pomerania sueca. Los Amsbergs fueron plebeyos al principio y la preposición fue utilizada probablemente para significar a la familia a partir del nombre de sus padres, en lugar de por el nombre del lugar del que se originó. Un miembro notable era su hijo Philipp August von Amsberg (1788-1871), quien inició la creación del ferrocarril del Ducado de Brunswick y lo inauguró en 1838. La familia recibió la aprobación oficial para celebrar el título nobiliario por decreto del Gran Ducado de Mecklemburgo-Schwerin en 1891.
El 10 de marzo de 1966 Nicolás de Amsberg se casó con la heredera al trono holandés, la princesa Beatriz de Orange-Nassau, princesa de Lippe-Biesterfeld, y desde 1980 hasta su muerte en 2002 fue príncipe consorte de la Realeza de los Países Bajos. Él es el padre de Guillermo Alejandro de los Países Bajos, actual rey de este país, y Jonkheer van Amsberg.
En 2001 se estableció por decreto[2] que los niños nacidos en el matrimonio del príncipe Constantino recibiesen el título de condes de Orange-Nassau y señores de Amsberg, junto con el nombre dinástico de De Orange-Nassau de Amsberg. En 2004 se estableció la misma reglamentación para el príncipe Friso y los niños nacidos en su matrimonio. Cuando Guillermo Alejandro se convirtió en rey en 2013, la Casa de Amsberg se convirtió en la Casa gobernante de los Países Bajos.[3]
Varios miembros de la familia, en su mayoría descendientes de Philipp August von Amsberg y el Príncipe Claus, tío abuelo del general Joachim von Amsberg (1869-1945), todavía viven en el norte de Alemania.
La rama neerlandesa de la familia, es decir, del Príncipe Claus, el ex Claus von Amsberg, tienen algunos antepasados holandeses-flamencos lejanos que salieron de los Países Bajos durante el dominio español, como la familia de comerciantes de Berenberg y otras familias provenientes de Amberes.[4]
Otros miembros de la familia notables incluyen al coronel Joaquín de Amsberg y al banquero Joaquín de Amsberg.
Se espera que tras la muerte de Guillermo Alejandro la jefatura agnática de la casa de Amsberg pase a su hermano menor, el príncipe Constantino, puesto que el anterior no cuenta con hijos varones, y tras la muerte de este a Nicolás-Casimiro, jefe de la rama cadete de Orange-Nassau de Amsberg.