El castillo de Ujazdowski se alza sobre el emplazamiento del asentamiento de Jazdów del siglo XII, fundado en el camino que recorría el desfiladero de Agrykola y que conducía al cruce del río Vístula.[1] Los Piastas de Mazovia construyeron una fortaleza cerca del asentamiento, mencionada con motivo de su destrucción el 23 de junio de 1262. como resultado de la invasión lituana liderada por Ostafij Konstantynowicz. En 1281, el duque Bolesław II invadió el castillo de Jazdów, que en ese momento pertenecía a su hermano, Konrad II, y "tomó muchos bienes y saqueó a la gente". A finales del siglo XIII, el duque Konrad II trasladó la sede principesca de Jazdów a la zona del actual Castillo Real.[1]
En 1516, la duquesa de Mazovia, Ana, se instaló en Jazdów con sus hijos Estanislao y Jano.
En 1548, la reina Bona Sforza ordenó la construcción de una espaciosa casa señorial de madera y dependencias en Jazdów. Esta casa señorial se ubicaba aproximadamente a 120 metros al norte del actual castillo de Ujazdowski. En la segunda mitad del siglo XVI, la reina Ana Jagellón, esposa de Esteban Batory, construyó una nueva casa señorial en el emplazamiento del castillo actual.
Después de 1624, Segismundo III Vasa comenzó a construir una residencia de ladrillo en el sitio del castillo actual[2] Era un palacio barroco temprano (más tarde llamado Castillo Ujazdowski) construido según un diseño de Matteo Castelli o Konstanty Tencalla . En ese entonces, era una estructura de dos pisos con un patio interior, dos alas, claustros y torres hexagonales de dos pisos en las esquinas.
La ubicación fue elegida con sumo cuidado[3] El castillo se alzaba en la orilla de una terraza orientada al este del acantilado, perfectamente alineada con el río Vístula. De este modo, la residencia del monarca ofrecía una vista incomparable hacia el este y servía de punto de referencia para los barcos fluviales que se acercaban a Varsovia.[4]
Los visitantes eran recibidos en primer lugar por la residencia privada del rey. Solo tras una curva del Vístula emergía la silueta del Castillo de Varsovia.Según la descripción de Adam Jarzębski en su obra "Gościniec albo krótko oczytanie Warszawy" de 1643, la entrada al castillo estaba decorada con cuatro leones de mármol: Y cuatro leones generales, entre ellos, naturales, recién hechos vivos, y hechos de mármol; no son cosas fundidas, están hechas de una obra maestra (2273–2278).[5]
El castillo fue saqueado durante el Diluvio de Suecia.[6] Cuenta la leyenda que Carl Gustaf Wrangel ordenó la construcción de un castillo en Suecia llamado Skokloster, modelado a imagen del Castillo Ujazdowski en Varsovia. Skokloster alberga numerosas obras de arte que fueron saqueadas en Europa durante las campañas militares del ejército sueco en el siglo XVII; una parte significativa de las piezas proviene de los territorios de la Mancomunidad Polaco-Lituana de la época. Tras la destrucción durante el Diluvio de Suecia, el castillo dejó de funcionar como residencia real.[7]
En 1674, Stanisław Herakliusz Lubomirski se convirtió en propietario del palacio y ordenó la reconstrucción del interior, aunque la estructura del castillo permaneció inalterada. El hijo del mariscal, Teodor Józef Lubomirski, arrendó la propiedad a Augusto II el Fuerte.[7] En 1717, a petición de Augusto II, se construyó el canal Piaseczyński, de 820 metros de longitud, bajo el palacio.
En 1766, el rey Stanisław August Poniatowski compró el castillo a la familia Lubomirski. El rey ordenó su reconstrucción, lo que dio como resultado la reconstrucción de la estructura principal y la construcción de dos dependencias clasicistas en el lado de Aleje Ujazdowskie. Sin embargo, la obra no se completó, ya que el rey suspendió la construcción en 1772 y se centró en la construcción del cercano Parque Real Łazienki.[8]
En 1784, el rey donó la propiedad a la ciudad para que sirviera como cuartel para la Guardia a Pie lituana. Bajo la supervisión de Zawadzki, el edificio fue reconstruido en estilo clasicista.
Desde 1809, el castillo fue utilizado por el Hospital Ujazdowski.
En 1852 el edificio fue reconstruido de nuevo, eliminando todos los elementos decorativos.[1]
En 1954, el mariscal Konstantin Rokossovsky ordenó la demolición de las murallas del castillo. Solo quedó el sótano, donde se proyectaba construir el Teatro del Hogar del Pueblo del Ejército Polaco y la Universidad Nocturna de Marxismo-Leninismo. Sin embargo, este proyecto nunca se llevó a cabo. En la década de 1960, algunos de los pabellones restantes se convirtieron en almacenes.
En 1962, se llevó a cabo la conservación de las reliquias de la planta baja y los sótanos.[9] En 1975, comenzó la reconstrucción del castillo según el diseño de Piotr Biegański.[9]
Desde 1985, el castillo alberga el Centro de Arte Contemporáneo.
En 1995 se fundó la Asociación de Creadores del Museo del Castillo y Hospital Militar de Ujazdów. Desde el año 2000, ha coleccionado objetos relacionados con la historia del lugar, que se han exhibido en el castillo en exposiciones temporales. En 2003, se organizó como museo.[10] Este constaba de una sección multimedia en una de las salas del Centro de Arte Contemporáneo y una sección de estudio en el vestíbulo de la torre del castillo.[11]