Charinus goitaca es una especie de araña del géneroCharinus, familia Charinidae.[1] Fue descrita científicamente por Miranda, Giupponi, Prendini and Scharff en 2021.[1][2]
El caparazón del macho holotipo mide 4,75 mm de largo por 6,88 mm.[3] Caparazón de color ocre claro; coxa del pedipalpo con carina dorsal redondeada que contiene siete sedas.[4]
Miranda, Giupponi, Prendini & Scharff, 2021: «Systematic revision of the pantropical whip spider family Charinidae Quintero, 1986 (Arachnida, Amblypygi).» European Journal of Taxonomy, no 772, p. 1–409.
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