Después de que Hans Egede comenzara a colonizar Groenlandia en 1721, el rey envió una expedición a Groenlandia en 1728 para establecer nuevos asentamientos y defender la colonia contra los balleneros holandeses. En ese momento, solo existían la colonia de Haabets Ø, fundada en 1721, y Fort Nipisat, construido en 1724 pero pronto abandonado y destruido por los balleneros. Claus Paars fue nombrado gobernador y debía liderar la expedición. Dejó a su esposa e hijos sobrevivientes en Dinamarca y navegó a Groenlandia en el Morianen. El 2 de julio de 1728, llegaron a Nuuk, remaron unos 20 km hacia el oeste hasta la colonia, asistieron al sermón de Hans Egede, cenaron con él, navegaron de regreso a Nuuk con él y decidieron reubicar la colonia allí. La nueva colonia, llamada Godthaab, se inauguró el 29 de agosto y a finales de septiembre, se terminó de construir el gran edificio residencial, ahora el más antiguo que se conserva en Groenlandia. El personal mercante y misionero, Paars, sus soldados, doce convictos y doce niñas huérfanas que les fueron asignadas al azar como esposas, vivían en el edificio. Paars ya era conocido en Dinamarca por su carácter pendenciero durante su servicio militar, y mostró estos mismos rasgos en Groenlandia. También bebía mucho y organizaba fiestas entre los habitantes, lo que desagradaba al personal misionero. Se le consideraba un fanfarrón y ejercía una influencia dominante, pero en realidad era cobarde, estúpido y desorganizado. En ocasiones, se produjeron motines, y Hans Egede tuvo que mediar repetidamente entre los pendencieros Paars y los demás colonos. Durante el invierno, se desató el escorbuto entre la tripulación y muchos de ellos murieron.[3][4]
En primavera, Paars decidió buscar el Eystribygð medieval de Grænlendingar, que, como su nombre indica, sospechaban que se encontraba en la costa este de Groenlandia. El 28 de abril de 1729, viajó con el ayudante de comercio, un teniente naval y otros soldados hasta el extremo de Ameralik, al sur de Nuuk, desde donde se adentraron en la capa de hielo interior. Pronto se dieron cuenta de que su empresa era inútil y regresaron.[3][4]
En el verano de 1729, Nipisat fue reconstruido. Paars visitó el fuerte en otoño y luego regresó a Nuuk, donde pasó el invierno. En marzo de 1730, se trasladó a Nipisat. Allí volvieron a surgir disputas y borracheras. En 1731, se decidió abandonar temporalmente la colonización de Groenlandia debido a su falta de éxito, y Claus Paars regresó a Europa. Poco después, Nipisat fue incendiado de nuevo por balleneros.[3][4][5]
A su regreso, Claus Paars siguió apoyando la colonización de Groenlandia y trabajó en un plan que incluía el establecimiento de varias colonias a lo largo de las costas oeste y este de Groenlandia. Estos planes resultaron económicamente inviables y, en esencia, representaban una degradación de las propuestas originales de Hans Egede. Durante la estancia de Paars en Groenlandia, el influyente y joven comerciante Jacob Severin había gestionado su fortuna. Posiblemente influenciado por los planes de Paars, fue el único miembro de una comisión real que abogó por la continuación del proyecto de colonización tras su abandono. Finalmente, obtuvo un monopolio comercial privado sobre Groenlandia en 1734, lo que permitió reactivar los esfuerzos de colonización, haciendo realidad indirectamente los planes de Paars.[3]
Para entonces, el propio Paars se había retirado mentalmente de Groenlandia y se había retirado a una granja en Serritslev, al norte de Brønderslev. En 1742, fue nombrado comandante de la fortaleza de Korsør.[3] En 1746, fue ascendido a teniente coronel y en 1758 a coronel.[6] Murió en Korsør en 1762 a la edad de 79 años. La mayoría de sus hijos murieron jóvenes. Solo su hija menor sobrevivió a su padre. Claus Paars no tuvo descendientes varones supervivientes, y con él, la familia noble se extinguió.[2]
Claus Paars, con su carácter pendenciero y su amor por la bebida, es considerado un modelo para el personaje ficticio de Ludvig Holberg, Jacob von Thyboe.[3]