La polilla adulta de esta especie es de color marrón grisáceo con líneas onduladas y zonas amarillas variables.[3] C. decisaria es la especie Cleora de Borneo más pálida, fuera del grupo de especies Carecomotis. El color de fondo blanquecino está marcado con marrón pálido, salvo por las conspicuas y finas hojas postmediales de color marrón oscuro, que se asocian distalmente con una banda pálida y opaca de color marrón anaranjado.[4] Es una polilla mediana con una envergadura de unos 3 centímetros (1,2 plg).
La oruga de C. decisaria es una medidora verde y lisa, a la que le faltan tres pares de propatas. En sus primeros estadios presenta espiráculos blancos y líneas oscuras tenues a lo largo del cuerpo. En estadios posteriores, desarrolla dos cuernos romos en la cola, un par de manchas dorsales negras detrás del tórax y manchas dorsales blancas en los últimos segmentos abdominales.[5]
Las orugas alcanzan una longitud de unos 3 centímetros (1,2 plg). La pupa es de color marrón rojizo y mide aproximadamente 1,5 cm de largo.
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