Sōgo Amagi (ソウゴ・アマギ Sōgo Amagi?)
Seiyū: Yūsuke Kobayashi
El protagonista principal. Él es un chico es extático que le gusta recolectar cristales raros como su hobby, una fascinación que heredó de su madre Ena. El quiere probar una de las teorías de su madre acerca de la existencia de cierta gema roja llamada Lucifer. Él tiene la tendencia de actuar imprudentemente. Después de encontrar a Felia en una cueva, él va en varias aventuras con sus amigos Kaon, Roman y Otto. Él se enamora de Felia y ambos se confiesan sus sentimientos uno a otro en el episodio final, antes de la desaparición de Felia, quien le deja una gema rosa como un recuerdo para el. Después, él se convierte en profesor y continua su ambición de buscar piedras mientras una estrella rosa brilla en el cielo, siempre sobre el, marcando la presencia de Felia.
Felia (フェリア Feria?)
Seiyū: Ayaka Ōhashi
La heroína Principal. Ella es una misteriosa chica de cabello azul y ojos rojos encontrada por Sōgo en una cueva. Ella tiene el poder de la telekinesis. Luego se revela de que ella es la encarnación del planeta. Ella en algún momento se enamora de Sōgo. Ambos se confiesan sus sentimientos uno a otro en el episodio final, donde ella se sacrifica para salvar el planeta y Sōgo y deja atrás una gema rosa como un recuerdo para Sōgo prometiendo que siempre va a estar con el. Luego una estrella rosa brilla en el cielo, siempre sobre Sōgo, marcando la presencia de Felia.
Kaon Lanchester (カオン・ランチェスター Kaon Ranchesutā?)
Seiyū: Rie Takahashi
Una amiga de Sōgo en la escuela. Ella es la anterior prometida de Roman a través de un matrimonio arreglado. Ella está enamorada de Sōgo. Ella luego se casa con Roman y se muestra que tuvieron hijos en los créditos finales de la serie.
Roman Valov (ロマン・ヴァロフ Roman Varofu?)
Seiyū: Takuma Terashiga
Un amigo de Sōgo en la escuela. Él es el prometido de Kaon a través de un matrimonio arreglados pero rompe el compromiso en el episodio 10, el posee un mecha. El luego se casa con Kaon y se muestra que tuvieron hijos al final de la serie.
Otto Motō (オット・モトー Otto Motō?)
Seiyū: Ayaka Suwa
El mayordomo de Roman.
Mo Ritika Tzetzes Ura (モ・リティカ・ツェツェス・ウラ Mo Ritika Tsetsesu Ura?)
Seiyū: Inori Minase
Una serpiente de cristal que le sirve a Sōgo y a Felia. Llamada Moura para acortar, ella se puede transformar en un mecha cuando siente peligro. Ella principalmente esta allí para mantener los poderes de Felia a raya.
Hajime Do Mon (ハジメ・ド・モン Hajime Do Mon?)
Seiyū: Kenta Miyake
Propietario de un café y el cuidador de Sōgo. El previamente fue un investigador que trabajo de manera cercana con la madre de Sōgo Ena, pero el dejó la profesión después de que Ena murió por el cristal rojo que posee una enorme cantidad de poder. Desde entonces, él ha sido dueño de un café y ha criado a Sōgo. En el episodio 9, muere debido a ser atravesado por una espada.
Malvina Aniance (マルヴィナ・アニアンス Maruvina Aniansu?)
Seiyū: Suzuko Mimori
Jude Pryce (ジュード・プライス Juudo Puraisu?)
Seiyū: Sho Hayami
Gus Stewart (ガス・スチュワート Gasu Suchuwaato?)
Seiyū: Kenji Hamada
Patrick Yang (パトリック・ヤン Patorikku Yan?)
Seiyū: Mutsumi Tamura
Alfried Macallan (アルフリード・マッカラン Arufuriido Makkaran?)
Seiyū: Junji Majima
Vincent Dudley (ヴィンセント・ダドレー Vinsento Dadoree?)
Seiyū: Hisao Egawa
Lilian Anatolia (リリアン・アナトリア Ririan Anatoria?)
Seiyū: Tomo Muranaka
Gulf Zoneboyle (ガルフ・ゾーンボイル Garufu Zoonboiru?)
Seiyū: Hidekatsu Shibata
Ena Amagi (エナ・アマギ Ena Amagi?)
Seiyū: Mamiko Noto
Gwen Gou (グエン・ゴウ Guen Gou?)
Seiyū: Sho Nogami
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Madman Entertainment
Sentai Filmworks
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