Ingresó al servicio de la Armada de Chile con el grado de "Marinero 1°" el 3 de noviembre de 1877 y se le destinó a la Corbeta Esmeralda, en la que asumió como Contramaestre 1°, cuando se vislumbraba el conflicto con Bolivia.
Combate Naval de Iquique
Tomó parte activa en el más célebre de los combates navales que viera Chile durante la Guerra del Pacífico, entre la vieja corbeta "Esmeralda" y el monitor "Huascar". Milcalvi fue uno de los náufragos recogidos por el "Huascar" y llevados a la Aduana de Iquique, donde estuvo prisionero, junto a la tripulación sobreviviente. Cuando el Comandante Juan José Latorre Benavente tomó la ciudad de Iquique, el 22 de noviembre de 1879, luego que ésta había sido abandonada por sus autoridades y su guarnición, a raíz de la derrota Perú-boliviana en la batalla de Dolores, Milcavi junto a los tripulantes de la "Esmeralda" fueron recibidos con honores por la dotación del blindado "Cochrane" y poco después embarcados en la capturada "Pilcomayo" hacia el puerto de Valparaíso.
Hundimiento de la Covadonga
Durante 1880 el Contramaestre Milcavi asumió el mismo cargo en la Goleta Covadonga, siendo su Comandante Pablo S. de Ferrari. Encontrándose ésta, en la ensenada de Chancay al norte del Callao, en acciones de reconocimiento de un puente de ferrocarril, que su Comandante se proponía destruir para impedir el tráfico de trenes a Lima, se aproximó a la playa concentrando el fuego sobre lanchas y botes fondeados cerca del muelle del puerto.
Un pequeño botecito (que resultó ser un brulote), se liberó del cañoneo, el cual ocasionó la muerte del Contramaestre Constantino Micalvi y el hundimiento de la Covadonga.
Homenajes
Epónimos
La Escuela de Maniobras de la Armada de Chile lleva el nombre de "Contramaestre Constantino Micalvi"
La escuela rural de la localidad El Manzano en la comuna de Las Cabras Región de O'Higgins lleva su nombre.
La calle entre Diagonal Oriente por el norte y Eduardo Castillo Velasco por el sur, en la comuna de Ñuñoa, Santiago, lleva su nombre "Contramaestre Micalvi".
↑ No se tienen antecedentes del lugar ni de la fecha de nacimiento del Contramaestre Micalvi, ya que en esa época, la Gente de Mar se contrataba en la Oficina General de Enganche de Marineros, cada vez que se acercaba una contingencia externa o interna, no existiendo mayores datos personales ni familiares.
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