Todo surgió en 1990 cuando , Oscar Pérez Couce, dee origen cubano y conocido tanto en la colonia cubana de Madrid como en la de Miami, a través suyo se gestó un proyecto de hermanamiento con el equipo profesional de los Miami Dolphins que dio nombre al equipo, sus primeros colores azules… que no acabó de consolidarse pero perduró en el tiempo con el único rastro de sus colores distintivos, Blue Pride. Ese año debutan en el Trofeo Palos.[2]
En la temporada 91/92 pasa a llamarse Coslada Dolphins y el en 93 se consolida el nombre de Coslada Camioneros.
El equipo estuvo inactivo entre 1999 y 2002, participando desde entonces en diferentes competiciones, destacando su integración en la LNFA 2 desde su creación en 2003.
En 1997 traen por primera vez un integrante americano al equipo.