Nace en 1945 de una familia humilde.[3] Su padre, Antonio Hurtado era natural de Torreperogil y estuvo en prisión tras finalizar la guerra civil.[3] Su madre, María Gallardo era natural de Baza (Granada) y es hermana del que fue presidente de la Diputación de Granada, Juan Hurtado Gallardo.[3] Diego Hurtado esta casado con María Milagros Acosta y es padre de dos hijos.[4] Profesor de EGB (Educación General Básica) de Ciencias Sociales y de Educación Física, ejerció de profesor en Sierro, Tíjola e Hijate, además de Impartir clases en el Colegio Nacional Francisco de Velasco de Baza.
Comienza su actividad política en el ámbito municipal. En 1979, es investido alcalde de Baza,[5] siendo el primer alcalde democrático del pueblo tras el fallecimiento de Francisco Franco. En 1985 es elegido delegado de la Consejería de Gobernación de Granada, y en las elecciones generales de 1986,[6][4] diputado en el Congreso por la circunscripción electoral de Granada. En 1989 es elegido senador,[7][8] revalidando su escaño en 1993, y renunciando al cargo en 1995, siendo sucedido por Melchor García Aranda. Entre 1995 y 1999 se desempeñó como vicepresidente de la Diputación provincial de Granada. Tras dejar la vicepresidencia, dejó la política activa y se reincorporó a la docencia.
Ha ejercido en tres ocasiones la presidencia del PSOE en Granada,[9] formando parte del comité director de Andalucía y del comité federal. Durante su etapa como alcalde,[9] ejerce la presidencia de la Mancomunidad de Municipios de la Comarca de Baza y es presidente de la Comisión de Control de Caja-Granada, de la que es consejero por la Junta de Andalucía. En 2015 presidía la Agrupación Socialista de Baza.
