La actual división de acción tiene su origen en el servicio de acción de la SDECE (Service Action o S.A todavía se utiliza comúnmente Service Action). La división de acción cuenta con una "reserva" de agentes paramilitares procedentes principalmente del ejército francés, a menudo al menos de los paras, y algunas de las fuerzas especiales. Desde principios de los años 80, el servicio de acción se divide en tres partes principales: comandos, buzos de combate y apoyo aéreo.
Los comandos estaban originalmente agrupados en el "11e Choc" (11e Bataillon Parachutiste de Choc, 11.º Batallón Paracaidista de Choque, más tarde 11.ª Demi-Brigada Paracaidista de Choque), creado en 1946. El 11e Choc fue disuelto en 1963 porque se sospechaba que sus oficiales eran partidarios de la Argelia francesa. En consecuencia, sus misiones se encomendaron en parte a unidades militares de fuerzas especiales, especialmente al 1.er Regimiento de Infantería de Marina Paracaidista. Tras el hundimiento del Rainbow Warrior en 1985, el "11e Choc" fue reagrupado en 1985 como 11.º Regimiento de Paracaidistas de Choque. La unidad se disolvió en 1993, entre otros cambios de las fuerzas armadas francesas tras el final de la guerra fría.
Desde entonces, los operarios de la DGSE están basados en tres "centros de formación" que componen el Centre d'Instruction des Réservistes Parachutistes (CIRP, "Centro de Instrucción de Reservistas Paracaidistas"):
- El Centre Parachutiste d'Entraînement Spécialisé (CPES, "Centro de Entrenamiento Especializado de Paracaidistas") en Cercottes para operaciones clandestinas.
- El Centre Parachutiste d'Instruction Spécialisée (CPIS, "Centro de Instrucción Especializada de Paracaidistas") en Perpiñán para comandos especiales. El CPIS es el sucesor del Centre d'entraînement à la Guerre Spéciale (CEGS, "Centro de Entrenamiento para la Guerra Especial").
- El Centre Parachutiste d'Entraînement aux Opérations Maritimes (CPEOM, "Centro de Entrenamiento de Paracaidistas para Operaciones Marítimas") en Quelern, que instruye a los buzos de combate. El CPEOM es el sucesor del Centre d'Instruction des Nageurs de Combat d'Aspretto.
El Comando Hubert contaba originalmente con militares de la Marina y del Ejército francés. La unidad pronto se dividió en dos, los soldados del ejército fueron transferidos al Centre d'Instruction des Nageurs de Combat (CINC, Centro de Entrenamiento de Buzos de Combate, apodado Ajax) asignado al "11e Choc". Tras el desastroso asunto del Rainbow Warrior, el CINC se disolvió oficialmente y los buzos de combate de la DGSE fueron transferidos al CPEOM. El Comando Hubert sigue siendo el componente de buzos de combate de las fuerzas navales de operaciones especiales francesas, los Commandos Marine.
El apoyo aéreo de las operaciones de la DGSE corre a cargo de una unidad del Ejército del Aire francés, el Grupo Aéreo Mixto 00.056 (GAM 56) "Vaucluse", heredero de un vuelo de las Fuerzas Francesas Libres para tareas especiales.[1] Esta unidad recibió la Croix de la Valeur Militaire con palmas de bronce el 1 de junio de 2012, por haberse "distinguido especialmente en una serie de compromisos recientes muy delicados".[2]
Además, el buque Alizé puede proporcionar apoyo de la Marina en beneficio de la DGSE.[2]