Su madre, Julia Urania, puede haber sido miembro de la familia real de Emesa, un reino cliente de Roma en la provincia romana de Siria.[2]Su padre probablemente fue Ptolomeo de Mauritania, quien era hijo del rey cliente Juba II y Cleopatra Selene II.[4]Ptolomeo también era primo hermano del emperador romano Claudio y primo segundo de Nerón y Calígula.
Se le llamó Drusila en honor a la prima materna de su padre, Julia Drusila, hija de Germánico.[2]
Su padre fue ejecutado en el año 40 d. C. Durante una visita a Roma; se dice que despertó los celos de Calígula al vestir una capa púrpura, el color imperial, durante un espectáculo de gladiadores. Fue ejecutado mientras viajaba a Lyon y su reino fue anexionado por Roma. Posteriormente fue dividido en dos provincias romanas: Mauritania Cesariense y Mauritania Tingitana.[5]
Alrededor del año 35, Drusila se casó con un pariente lejano, el rey-sacerdote de Emesa, Sohaemo,[6][7] quien reinó desde el año 54 hasta su muerte en el 73. Sohaemo era sacerdote del dios sirio del sol, conocido en arameo como El Gabal. Drusila y Sohaemo tuvieron un hijo, Cayo Julio Alejo, también conocido como Alejo II, quien posteriormente sucedió a su padre como rey-sacerdote de Emesa.[8]
Alrededor del año 50 d. C., se casó en segundo matrimonio con Marco Antonio Félix,[9]hermano de Palas. Al igual que él, era esclavo liberto de la madre del emperador romano Claudio, Antonia la Menor[9][10] o, según otras fuentes, liberto del propio emperador Claudio.[1]Félix era entonces procurador de Judea.[2] Alrededor del 54-56 d. C., Félix se divorció de Drusila porque se enamoró y luego se casó con la hija del rey Agripa I (fallecido en el 44 d. C.) y hermana del rey Agripa II, también llamada Drusila.[11]
En el siglo III, la reina siria Zenobia de Palmira afirmó ser descendiente de Drusila, hija de Ptolomeo.[6][7]
