Perteneció a los círculos socialistas estudiantiles de finales de la década de los 70. Dirigió las jornadas estudiantiles de Magangué y Barranquilla. Lideró el movimiento estudiantil que luchó por el mejoramiento de la calidad de la educación. En septiembre fue expulsado del Liceo Vélez donde estudiaba su bachillerato. En 1977 debió abandonar definitivamente a Magangué para radicarse en Barranquilla. Participó en el Paro Cívico Nacional de 1977.[1]
En 1979, comenzó a ejercer el periodismo cuando se matriculó en la Universidad Autónoma del Caribe en el programa de comunicación social-periodismo, donde se graduó. Trabajó en Caracol, RCN y Olímpica, y en diarios como El Heraldo, Diario del Caribe y La Libertad. Fue corresponsal en Barranquilla del noticiero Promec, dirigido por María Teresa Herrán. Promovió la profesionalización y los derechos de los periodistas.[2]
Luego se destacó en la construcción de opinión pública crítica y proactiva desde la radio barranquillera. En 1991 impulsó activamente la consulta popular de la Alianza Democrática M-19 para escoger como candidato a la alcaldía de Barranquilla al padre Bernardo Hoyos Montoya. Fue uno de los fundadores del Movimiento Ciudadano. En 1996 fue candidato al senado pero renunció para apoyar a Laura García Vda. de Pizarro. En el 2001, luego de sentirse frustrado por el proyecto político de Barranquilla, regresó a Cartagena. Cursó Altos Estudios en derechos humanos, historia nacional y la especialización en periodismo de investigación con la Universidad de Antioquia y Universidad Nacional.
En 2009, Lucio Torres decidió promover su campaña como precandidato presidencial de la República de Colombia para las consultas internas de su partido, el Polo Democrático Alternativo. Durante esa campaña presidencial, participó en varios debates televisivos con el actual presidente Gustavo Petro en el marco de la consulta popular del Polo, donde destacó por la claridad de su discurso y su llamado a una “revolución de la esperanza”, dejando a Petro desconcertado en aquella confrontación ideológica.[3]