Nació en Popayán, estudió derecho en la Universidad de Los Andes, y realizó su maestría de derecho de la Universidad Complutense de Madrid y experto en asuntos constitucionales. Empezó su trayectoria en la Superintendencia Bancaria de 1977 de 1980, en la Comisión Nacional de Valores de 1980 a 1983,y en el Banco de Colombia de 1986 a 1990. En 1991 fue designado como magistrado de la Corte Constitucional de Colombia hasta 1998.[2]
En 1999 fue elegido como Defensor del Pueblo hasta su renuncia en 2003. En 2003 al 2005 fue miembro del grupo nacional de la Corte Permanente de Arbitraje de La Haya, y mediador ante la Comisión Especial para el tratamiento de Conflictos ante la Organización Internacional del Trabajo. En 2011 para crear su propia oficina de abogados, Cifuentes & Cifuentes, con la que asesoró a clientes grandes como Bancolombia o la minera Cerro Matoso. En 2015 fue precandidato para la alcaldía de Bogotá, finalmente declino su precandidatura. En 2017 se postuló como magistrado de la Jurisdicción Especial para la Paz, y fue elegido por la comisión independiente que definió los magistrados. Entró a formar parte de la Sección de Apelación, el órgano de cierre del Tribunal para la Paz y por lo tanto el de mayor jerarquía, de la que fue presidente hasta 2020, ese mismo año fue elegido presidente.[3]
Popayán, Colombia