Nació en East Hill, Wandsworth, el 22 de marzo de 1848, el menor de siete hijos de William Wilson Saunders (conocido por patrocinar las expediciones de recolección de Alfred Russel Wallace), quien fue tesorero de la Sociedad Linneana. Educado en Reigate, se interesó por la historia natural al igual que sus hermanos. Se incorporó al negocio de su padre en Lloyds Bank, estudiando entomología en su tiempo libre. Su primera publicación fue Coleoptera at Lowestoft, en el primer volumen de la revista Entomologists’ Monthly Magazine, cuando tenía dieciséis años. Después se convertiría en editor de la revista.[1]
Saunders fue miembro de la Royal Entomological Society, la Sociedad Linneana de Londres y la Royal Society (FRS, junio de 1902). Vivió en Reigate, Wandsworth y Bromley, y se estableció en Woking en 1887. Se casó con Mary Agnes Brown en 1872 y ocho de sus doce hijos vivieron más allá de él. Falleció en Bognor el 6 de febrero de 1910 y fue enterrado en el cementerio de Brookwood.[2][3]