Msangi nació en Oakland. Sus padres fueron becarios Fulbright que asistieron a la Universidad de Stanford en la década de 1980. Se crio en Kenia después de que su familia se trasladara al país cuando ella tenía cinco años.[3]
En 1998, fue aceptada en la Tisch School of the Arts de la NYU, donde se licenció en cine y televisión. Inicialmente desanimada y confusa, su trayectoria cambió después de asistir a un curso del historiador del cine africano Manthia Diawara. También recibiría un máster en cine africano en la Gallatin School of Individualized Study de la misma universidad. Ahora enseña Producción y Estudios Culturales en su alma mater.[4]
Empezó su carrera como productora y luego realizó cortometrajes premiados, como la comedia Soko Sonko (El rey del mercado), y varias series de televisión para emisoras kenianas.[5][6] Sus películas han sido seleccionadas oficialmente en varios festivales mundiales, como el Africano de Nueva York y el Internacional de Durban. Es más conocida por su largometraje Farewell Amor, estrenado en el Festival de Cine de Sundance de 2020 y aclamado por la crítica.
