Herrero fue un gran actor de reparto que surgió en la época dorada de la cinematografía argentina, desde 1940 hasta 1960. Su debut se dio con Cita en la frontera, una película dirigida por Mario Soffici y protagonizada por Orestes Caviglia, Floren Delbene y María Esther Duckse. Se despidió de la pantalla grande con Yo quiero vivir contigo con la dirección de Carlos Rinaldi y las actuaciones estelares de Alberto de Mendoza, Nelly Meden y Guillermo Battaglia.[1]
Ya sea en personajes simples como la de un conserje, un lechero o un amigo, se lució junto a grandes figuras del ambiente artístico como Mirtha Legrand, José Cibrián, Fanny Navarro, Tita Merello, Mecha Ortiz y Hugo del Carril, entre otros.[2]
Trabajó para directores de gran trayectoria como Carlos Schlieper, Daniel Tinayre, Luis Bayón Herrera, Antonio Momplet y Juan Sires.
