Equilibrio de Stackelberg
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El equilibrio de Stackelberg es un caso especial, en economía, de competencia imperfecta. En teoría de los juegos, es un caso especial del equilibrio de Nash. El equilibrio de Stackelberg Implica específicamente que el juego es repetitivo.
El equilibrio de Stackelberg se basa en la teoría de la competencia de Stackelberg, de acuerdo a la cual dos o más empresas compiten a fin de dominar el mercado. Una de esas empresas —denominada “líder”— ya tiene una posición dominante, consecuentemente sus movidas o estrategias determinan la de sus seguidores o competidores.
Otras condiciones de esta competencia son: a) el líder siempre juega primero; por tanto, los competidores siempre saben cuál es la primera jugada. b) El líder sabe que los seguidores observan su acción para determinar la suya. c) El líder sabe que los competidores no tienen la opción de cambiar las reglas del juego (es decir, no pueden transformar la competencia de Stackelberg en algún otro tipo).

Quizás la mejor manera de aproximarse al equilibrio de Stackelberg es a través de la teoría de competencia de Cournot. El modelo de Cournot se refiere a una situación en la cual dos o más empresas compiten a fin de dominar el mercado. Las condiciones de esta competencia son: las empresas no cooperan, actúan racionalmente, producen el mismo o similares productos, cada una tiene la capacidad de influir el mercado (eg: debido a su producción puede alterar los precios de mercado) y la competencia adopta la forma de incrementos de producción. La asunción central es que la empresa que venda más, cualquiera sea el precio, maximizará sus ganancias.
En el modelo de Cournot las empresas asumen que sus decisiones no afectaran las decisiones de sus competidores. Actúan como si todas las decisiones acerca de producción fueran tomadas al mismo tiempo.
El modelo de Stackelberg sugiere que, a partir de lo anterior, cada empresa puede tomar el nivel de producción de sus rivales como un dado, y actuar como un monopolio a fin de determinar la propia. De acuerdo al modelo, el hecho que la empresa líder actúe primero le confiere una ventaja crucial.
Considérese un caso en el cual el mercado de algún bien determinado sea de un tamaño dado. La empresa líder, actuando primero y como un monopolio, decide que el nivel que maximiza sus ganancias se sitúa en el punto en el cual vende la cantidad suficiente como para, por ejemplo, satisfacer dos tercios de esa demanda. Cantidades superiores reducirían su ingreso marginal y, consecuentemente, la ganancia total.
Las empresas competidoras pueden, especialmente si son reducidas en número, racionalmente limitarse a satisfacer el tercio restante. Tomando ese tercio, y los precios asociados, como el total de la demanda existente para ellos, pueden igualmente comportarse como un monopolio y adecuar el nivel de producción a ese precio para maximizar sus ganancias respectivas.
En esa situación es posible que se establezca un equilibrio.[1][2][3] Sin embargo, también es posible que la o las empresas competidoras escojan, utilizando el sector que el líder no atiende como base, producir un volumen mayor que el sector que la empresa líder no atiende. La competencia, entonces, no es sobre el mercado completo, sino sobre una fracción del mismo. Se establece así un equilibrio competitivo de Stackelberg. Se encuentran ejemplos de esta situación en el mercado de bebidas gaseosas, en el cual una empresa (por ejemplo: Coca Cola) domina el mercado a nivel internacional, la competencia (por ejemplo, Pepsi Cola) centrándose sobre fracciones del mismo. Situaciones similares se encuentran en el mercado de automóviles. Eso puede llevar a situaciones de exceso de producción instalada, que, a su vez, puede llevar a fusiones y adquisiciones industriales[4]