Existe una correspondencia vectores tridimensionales y ciertas matrices hermítcas expresables como combinación de matrices de Pauli. Para construir dicha relación primero representamos vectores tridimensionales
como matrices, de la siguiente forma:[1]

Formalmente esta matriz es un elemento del álgebra de Lie del grupo SU(2) que es un espacio vectorial real de dimensión 3, por tanto, isomorofo al espacio
y el conjunto de estas matrices de su(2) se conocen informalmente como "vectores de Pauli" y son combinaciones lineales de las famosas matrices de Pauli (
):

Inicialmente Wolfgang Pauli usó esta representación para representar el vector momento angular como operador matricial. El espacio vectorial sobre el que actuaban estos "vectores de Pauli" es un espacio vectorial complejo de dos dimensiones, por tanto, isomorofo a
.
Lo interesante de esta forma de representar los vectores tridimensionales como "vectores de Pauli" o matrices unitarias, es que las rotaciones tridimensionales admiten una representación más simple en términos de estas matrices. Consideremos una rotación del grupo de rotaciones tridimensionales SO(3),
y consideremos su actuación sobre el vector
:

Resulta que se puede alguna matriz
tal que el resultado de la rotación puede calcularse como:

donde se tiene también
. De hecho, puesto que SU(2) es el grupo topológico que es el recubridor universal de SO(3), siendo como espacio recubridor un espacio que recubre dos veces la matriz
no es única, de hecho tanto
como su opuesta
satisfacen la relación anterior.Otra propiedad notoria es que el determinante de la matriz que representa a un vector, cambiado de signo, coincide numéricamente con la norma del vector :
