Trabajó bajo Julia Coromines, en el Centro Piloto de Parálisis Cerebral. Ha sido miembro de la Sociedad Española de Psicoanálisis, filial de la International Psychoanalytical Association.[1][3] En 1969 empezó la actividad asistencial desde el Servicio de Psiquiatría y Psicología del Niño y del Adolescente, del Hospital de la Cruz Roja de Barcelona. Empezó a impulsar el desarrollo de grupos de niños y grupos de padres y madres.[3] Fue influyente en la evolución y cambio de técnica de tratamiento en los grupos.[3] En 1990, el Servicio de Psiquiatría se convirtió en la Fundación Eulalia Torras de Bea (FETB), formando parte de la red de servicios públicos.[3] Ha sido docente y supervisora en distintas instituciones como la FETB, Fundación Vidal y Barraquer, La Fundación, Orienta, la Fundación Sant Pere Claver, la ACPP, el CEPP, y el Instituto de Psicoanálisis.[3] También ha participado como conferenciante en numerosos congresos y jornadas nacionales e internacionales.[3]
Además de la docencia, es autora de numerosos libros y artículos sobre psicoanálisis, asistencia pública, sobre trastornos en niños, adolescentes y sus familias, y sobre diferentes formas de tratamiento.[1][3][4][5] tanto como sobre la crianza de los hijos.[6] Se conoce por su posición sobre la crianza de bebés en casa, en lugar de en guarderías.[2][4][6][7] y como parte de un grupo que promueve prolongar permiso laboral por maternidad/paternidad.[2][4][6]
Dislexia, Aprendizaje, Pensamiento, (1977)
Qué es ser niño, Barcelona, (1977)
Entrevista y diagnóstico, en psiquiatría infantil psicoanalítica, (1991)
Grupos de Hijos y de Padres en Psiquiatría Infantil Psicoanalítica, (1996)
Dislexia en el desarrollo psíquico: su psicodinámica, (2002)
Dra. Eulàlia Torras de Beà. La mejor guardería, tu casa. Criar saludablemente a un bebé. (2010)
Dislexia, Una comprensión de los trastornos de aprendizaje. (2011)
Normalidad, Psicopatología y Tratamiento en niños adolescentes y familia. (reeditada en 2012 por Ed. Octaedro)
La mejor guardería, tu casa. Criar saludablemente un bebé. (2010)
Entrevista y diagnóstico en psiquiatría y psicología infantil psicoanalítica. (2014)
Aprovecha el tiempo con tu hijo: Cómo tomar la mejor decisión sobre el cuidado del bebé (2016)
Elementos psicoterapéuticos. De la primera entrevista al alta. (con Montaner, A. 2010 reeditada en 2012)
Adopción e identidades. Cultura y raza en la integración familiar y social. Barcelona: (con Ruiz M., Bea, N., Ontiveros, C., Ruiz, M. J. 2011).
Adopción e identidades. Cultura y raza en la integración familiar y social. (con Montserrat Rius, Núria Beà, Cesarina Ontiveros, M.ª José Ruiz 2011).