Hombre culto con gran dominio de las ciencias, ingresó a los 15 años en la Academia de Artillería de Segovia. En 1910 fue destinado como teniente a la comandancia de El Ferrol. Como capitán participó con brillantez con el Tercero de Montaña en la campaña de Marruecos, llegando a ser citado por Franco en su libro Diario de una bandera. Declaró a favor la unidad de la Legión que mandaba Franco para que se le otorgase la Laureada de San Fernando por la liberación de Taxuda. Tras su ascenso a comandante por méritos de guerra en 1926, fue profesor de la academia de artillería. A comienzos de 1936 estaba destinado en la Escuela de Tiro de Campaña de Artillería. En mayo de 1936 Azaña, presidente de la República, le nombró su ayudante de campo.[2]
Al producirse el golpe de Estado que dio lugar a la Guerra Civil permaneció fiel a la República. Fue el organizador de la defensa artillera en la batalla de Madrid y jefe de artillería del Ejército del Centro,[1] participando en la mayoría de las operaciones militares que se sucedieron alrededor de la capital de España, singularmente en Guadarrama, Jarama, Guadalajara y Brunete.
En fecha indeterminada de mediados de 1937, pasa a ser jefe del EM del XIII Cuerpo de Ejército, cargo del que cesa el 22 de octubre de 1937, pasando a la comandancia militar de Albacete.[3]
Cuando Miaja fue nombrado jefe del GERC en abril de 1938, incluyó a Casado Veiga en su Estado Mayor como comandante general de Artillería.[4]
El 5 de mayo de 1938 es ascendido a coronel por méritos de guerra.[5]
Tras el golpe de Estado de Casado, se disolvió el GERC, pasando a ser inspector general de artillería.[6]
Al final de la guerra se encontraba en Valencia, negándose a huir. Fue detenido junto a su hijo y llevado al campo de concentración improvisado en el estadio de Mestalla. Mientras su hijo pudo huir, Casado fue juzgado en un consejo de guerra y condenado a muerte,[1] si bien la pena le fue conmutada después por 30 años de prisión. Una vez en libertad, trabajó como profesor de ciencias dando clases particulares.[2]
