El Flakpanzer I fue desarrollado durante la Batalla de Francia cuándo quedó al descubierto que los cañones Flak antiaéreos motorizados no poseían un blindaje adecuado. El Heereswaffenamt decidió combinar cañones antiaéreos ligeros con chasis de tanques. El chasis del Panzer I fue utilizado para estas conversiones, simplemente por su disponibilidad. Las conversiones fueron llevadas a cabo por Stoewer.
En total, 24 de estos vehículos fueron construidos. Durante la conversión, se removieron partes de la superestructura frontal y la cubierta del motor con la finalidad de ganar más espacio plano sobre el cual instalar el cañón. Para alcanzar un mejor centro de gravedad, el blindaje frontal de la superestructura fue movido alrededor de 18 mm hacia adelante. Las aletas laterales fueron construidas a partir de chapas de metal y no ofrecían ninguna protección real. Cuando se entablaba combate, estas se desplegaban y se utilizaban como plataforma. Para ganar más espacio (ya que el Panzer I era un blindado muy pequeño) se desmontó el equipo de radio y las comunicaciones con otras unidades se llevaban a cabo con señas de mano. Los vehículos estaban armados con el cañón de 2 cm Flak 38; adicionalmente, la tripulación estaba equipada con armas ligeras para defensa propia, tales como el Kar 98k. Para facilitar el acceso del conductor a su estación, el cañón principal no estaba montado directamente al centro de la plataforma, sino que ligeramente hacia la derecha. La munición era almacenada bajo el asiento del conductor y detrás del cargador. Debido al reducido espacio dentro del vehículo, se le equipó un acople para el remolque Sonderanhänger 51, el cual acarreaba munición y equipamiento adicional, además de cañones de reemplazo para el arma principal.